Introducción: El 26 de octubre, en torno al objetivo de AI WAVE de "hacer que los robots realmente asuman puestos de trabajo", Zhiyuan presentó el robot encarnado de carga pesada de nivel de seguridad industrial Genie G2 Max. Este producto está orientado a escenarios como despaletizado y paletizado, transferencia de materiales y suministro de líneas de producción, materializando en un producto concreto las exigencias de fuerza, precisión y operación continua de los escenarios reales, impulsando la implementación de la capacidad de IA de pila completa de Zhiyuan en las líneas de producción y convirtiendo la fortaleza tecnológica en productividad real.
Durante mucho tiempo, el sector del transporte industrial ha enfrentado una disyuntiva sin solución: los equipos de carga pesada no pueden realizar trabajos de precisión, y los equipos de precisión no pueden soportar grandes pesos. Para romper este dilema del sector, Zhiyuan AI WAVE lanza oficialmente su tercera propuesta: el robot encarnado de carga pesada de nivel de seguridad industrial Genie G2 Max, que logra combinar la fuerza de carga pesada con operaciones de precisión a nivel submilimétrico. Su carga por brazo es de 20 kg, la carga nominal de ambos brazos es de 40 kg, la carga máxima de ambos brazos puede alcanzar los 50 kg, y la precisión de posicionamiento repetitivo del brazo es ≤±0,5 mm, siendo el primer robot encarnado de carga pesada del sector en lograr operaciones de largo alcance y multitarea.
"La inteligencia encarnada no es un demo de laboratorio; su valor debe ponerse a prueba en líneas de producción reales." Yao Maoqing, cofundador de Zhiyuan, copresidente y presidente del sistema de negocio encarnado, declaró durante la transmisión en vivo del lanzamiento de G2 Max que los escenarios industriales plantean exigencias estrictas a los robots: deben poder cargar objetos pesados y colocar piezas con precisión, adaptarse a la distribución existente de fábricas antiguas y ser capaces de cooperar con equipos de línea de producción y socios aguas arriba y aguas abajo. Zhiyuan espera aplicar su acumulación tecnológica en el sitio de producción, impulsar la inteligencia encarnada desde demostraciones puntuales hacia la colaboración de proceso completo y liberar verdaderamente la productividad de la inteligencia encarnada.
Genie G2 Max también se presentará en el AGIBOT INNOVATION DAY 2026 del 29 de octubre, donde mostrará de forma直观 la potencia combinada de carga pesada, operación fina y funcionamiento estable las 24 horas.
Carga pesada y precisión a la vez: un solo robot completa todo el proceso de recogida, transporte y colocación
En tareas como transferencia de cajas de materiales, suministro de líneas de producción y recogida y colocación de componentes pesados, los robots deben cumplir simultáneamente tres requisitos: transportar objetos pesados con estabilidad, colocar materiales con precisión y mantener el ritmo de producción de múltiples turnos. Especialmente en condiciones de carga pesada, el robot debe conservar la capacidad de recogida y colocación fina y completar tareas repetitivas de forma continua.
Para ello, G2 Max integra en un solo equipo la capacidad de transporte de carga pesada, la operación fina y la operación continua, conectando todo el proceso de recogida, transporte y colocación, y adaptándose a las diversas necesidades de materiales y procesos del sitio industrial. Con una capacidad de carga de 40 kg en ambos brazos, G2 Max cubre más del 95% de las necesidades de transporte de cajas industriales y componentes del mercado. Sin embargo, G2 Max no persigue simplemente el techo de los parámetros de carga, sino que invierte una gran cantidad de capacidad de ingeniería en soluciones de fusión de control de fuerza y visión para resolver el antiguo problema de "poder moverlo pero no colocarlo con precisión".
Gracias a sus brazos duales de control de fuerza de 7 grados de libertad, junto con tecnología de guiado visual y control de fuerza de brazos duales, G2 Max puede adaptarse a una amplia variedad de materiales industriales, como cajas de cartón, cajas de retorno de estándar europeo y componentes de formas irregulares, sin necesidad de una gran cantidad de nuevo reenseñanza y calibración.
En escenarios de recepción de materiales mixtos en líneas de producción de empresas líderes de productos de consumo masivo y cuidado personal en China, frente a cajas de materiales de diferentes tamaños y pesos, la tasa de reconocimiento de materiales del robot alcanza el 100%, completando sin problemas el proceso completo y de largo flujo de despaletizado, apertura y carga de cajas, tratamiento de film de cobertura de cajas y recuperación de cajas vacías, logrando la operación mixta de materiales de múltiples categorías.
Operación flexible en toda el área, sin necesidad de modificar la línea de producción y mejorando la eficiencia espacial
El mayor obstáculo para que muchas fábricas impulsen la automatización es el alto costo de modificación de líneas de producción e instalaciones. Una vez que entra equipo de carga pesada, hay que demoler y reconstruir los puestos de trabajo y reservar grandes espacios de movimiento, lo que mantiene muy alto el umbral de implementación.
G2 Max toma "la compatibilidad con líneas de producción existentes" como objetivo central de diseño: rango de operación vertical de 0,1 m a 2,5 m, cobertura de operación horizontal de 1,2 m; equipado con una articulación de inclinación lumbar de alta precisión, puede inclinar activamente el cuerpo para ajustar la postura y lograr despaletizado y paletizado en una sola cara. Los palés pueden colocarse directamente contra la pared, sin necesidad de reservar 1,5 metros de espacio de maniobra detrás, liberando enormemente el área de la fábrica. La recogida en posiciones bajas y el apilado en posiciones altas se completan con una sola máquina, sin necesidad de añadir elevadores ni utillajes auxiliares.
Esta capacidad de adaptación espacial ya se ha aplicado en escenarios de almacenamiento de comercio electrónico líderes. G2 Max puede conectarse sin problemas con el sistema de "mercancía a la persona" de almacenes automatizados y completar junto con los sistemas robóticos existentes todo el proceso de despaletizado y almacenamiento de cajas llenas y paletizado y recuperación de cajas vacías. Su tasa de éxito operativo global supera el 99%, y puede despaletizar 80 cajas y paletizar 75 cajas por hora, completando la actualización automatizada directamente dentro de la distribución existente del almacén.
"Robots fabricando robots": mantener estable el ritmo de la línea de producción
En la línea de producción Qiyuan T1, G2 Max está asumiendo una tarea de "robots fabricando robots".
Como "transportador de precisión" de la línea de ensamblaje de articulaciones, se encarga de llevar con precisión desde el área de apilamiento hasta el puesto de ensamblaje final componentes de articulaciones de las extremidades, como carcasas de articulación de hombro y conjuntos de articulación de cadera, ya procesados. Estas piezas son las de mayor exigencia de precisión del robot; un ligero golpe en la superficie de montaje puede afectar la vida útil del módulo de articulación. Antes todo dependía del apilado manual de cajas, carros y descarga, un trabajo pesado y propenso a errores. Con G2 Max en operación, transporte de cajas con ambos brazos y colocación con precisión submilimétrica en todo el proceso, recogida, desplazamiento y entrega en un solo paso: con su capacidad de carga pesada y transporte de precisión, sostiene el nacimiento de otro robot.
Frente al requisito de ritmo de la línea de producción de sacar un Qiyuan T1 cada 2,5 minutos, G2 Max ha logrado una adaptación estable. Zhou Ye, director de la fábrica de fabricación de robots de Huguang Co., Ltd., señaló: "Un ritmo de 2,5 minutos significa que todo el puesto de ensamblaje de articulaciones debe suministrar materiales con una sincronización perfecta; si se retrasa, los puestos aguas abajo empiezan a esperar sin hacer nada. El ritmo operativo de G2 Max es muy estable; la curva de ritmo a lo largo del día es prácticamente una línea recta."
El valor de un robot también incluye soportar la carga física pesada del turno nocturno. Para ello, G2 Max está equipado con una solución múltiple de recarga que incluye intercambio en caliente de doble batería y recarga autónoma, logrando operación ininterrumpida 7×24 horas y cubriendo la carencia de personal en turnos nocturnos. Además, está diseñado conforme a normas de seguridad industrial, con protección perceptiva multimodal de 360°, integrando lidar 2D/3D, ultrasonido, banda de seguridad táctil en el chasis y parada de emergencia física, para operar de forma segura incluso en entornos industriales complejos.
Además del hardware, G2 Max es nativamente compatible con la plataforma de operación encarnada Genie Studio 2.0. Gracias a las capacidades de la plataforma, los clientes pueden completar rápidamente la orquestación de tareas, la verificación por simulación y la operación y mantenimiento de flotas, completando la adaptación en sitio en cuestión de días y acortando enormemente el ciclo de despliegue del proyecto.
Actualmente, G2 Max ya opera en múltiples líneas de producción y continúa optimizando su capacidad operativa en la colaboración con equipos industriales existentes y flujos de producción. En el futuro, Zhiyuan seguirá impulsando la iteración de soluciones y la replicación a escala de robots encarnados de carga pesada, para que la inteligencia encarnada entre realmente en fábricas y almacenes y convierta la capacidad de producto de "fuerza colosal, agilidad incesante" en productividad de la industria real.
